在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门，当时两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2~5.4m的旋转门更方便行李车的进出。四翼门的使用效能更高，来往人流的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过10X4X60=2400（人）。

　　在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别安全性能的旋转门、具有各种安全保护传感器的自动门以及许多特殊用途的旋转门都加入了最初手动四翼门系列之中，使其不断发展，才有了自动旋转门。